В 1941 году Андрей Иванович Дурнев разработал широко применявшийся на фронте «метод засечек». Метод позволял в ускоренные сроки создавать геодезическое обоснование для топографических съёмок, оказался весьма эффективным при топогеодезическом обеспечении боевых действий войск Красной армии, дал существенную экономию сил и времени.
Геодезическая засечка — способ получения информации о координатах расположения точки путём измерения углов и расстояний от этой точки до известных ориентиров. В военном деле методы засечек применяются при ведении сопряжённого наблюдения на открытой и полузакрытой местности для нахождения местоположения целей, ориентиров, реперных точек, координат разрывов артиллерийских снарядов.
А. И. Дурнев был одним из первых учеников Ф.Н. Красовского и его помощником в вопросах научной постановки и организации основных геодезических работ в нашей стране. Первой кандидатской диссертацией, защищенной на учёном совете МИИГАиК, была диссертация А.И. Дурнева (1934 г.). Доктор технических наук с 1950 г. Основные труды Андрея Ивановича посвящены построению и оценке точности пунктов государственной геодезической сети СССР.