Именно принцип маятника был успешно использован в нивелирах, вернее, в компенсаторах нивелиров. Напомню, что это устройство представляет собой свободно подвешенный оптический элемент зрительной трубы – призму, зеркало между призмами или группу линз в оптической схеме нивелира, единственной целью которой является строго горизонтальное положение такой призмы или зеркала. Поддержание горизонтального положения визирной оси прибора при любом его наклоне в пределах заданного диапазона обеспечивает необходимую точность измерений.