ГОСТ Р 59517-2021 «Беспилотные авиационные системы. Классификация и категоризация» решает задачу безопасной интеграции беспилотных авиационных систем (БАС) в общее воздушное пространство с пилотируемыми воздушными судами гражданской авиации.
Согласно документу, БАС классифицируются по максимальной взлетной массе на воздушные устройства: от 0,25 кг до 30 кг и свыше 30 кг.
Беспилотные авиационные системы могут быть причислены к трём категориям: А, B и С.
К открытой категории А относятся беспилотники, максимальная кинетическая энергия которых не превышает 100 Дж. Они используются только в личных целях. Максимальная высота полёта для них — 150 м.
Беспилотники, входящие в специальную категорию B, применяются для выполнения авиационных работ в одобренном для этого эксплуатационном объёме выделенного воздушного пространства.
Беспилотная авиационная система может быть отнесена к категории С в случае необходимости выполнения полётов в составе БАС в заявленном классе несегрегированного воздушного пространства по правилам визуального полёта и по правилам полётов по приборам.